Система дистанционного управления судовыми прожекторами
Производитель судового светотехнического оборудования пользовался норвежской системой управления поисковыми прожекторами: аналоговой, без обратной связи и с риском прекращения поставок. Мы разработали собственную цифровую систему и передали заказчику образцы для тестовой эксплуатации.
- Заказчик
- Производитель и дистрибьютор судового светотехнического оборудования
- Команда
- 2 схемотехника, программист, руководитель проекта
- Объём работ
- ТЗ, документация и ПО, образцы
- Стек
- STM32RS-485Modbus-RTUC++
Как было
Прожекторы управлялись аналогово: ручка на мостике подавала питание на реле в поворотной платформе. К каждому прожектору из рубки шёл силовой кабель.
Обратной связи не было: куда повёрнут прожектор и не заклинило ли его, видно только глазами. Групповой работы не было. Систему производили в Норвегии, и поставки могли прекратиться.
Что сделали
Провели несколько интервью с заказчиком и записали требования в ТЗ. Спроектировали два устройства на STM32: главную плату управления на мостике и блок управления двигателями на платформе прожектора.
Устройства обмениваются данными по RS-485 и Modbus-RTU. Готовые библиотеки не позволяли совместить роли master и slave в одном устройстве без обходных решений, поэтому мы написали свою на C++.
Что получил заказчик
Конструкторскую документацию, встроенное ПО и несколько экспериментальных образцов для тестовой эксплуатации.
Для монтажа достаточно проложить линии связи. Положение прожектора контролируется по току двигателя. Дальность до 1,5 км открывает заказчику дополнительный рынок: охрану периметра, в том числе вместе с поворотными видеокамерами.
Основные параметры
- Состав
- Главная плата управления на мостике, блок управления двигателями на платформе прожектора, опционально вспомогательная панель на палубе
- Линия связи
- RS-485, Modbus-RTU
- Подключение
- До 7 устройств к одной главной плате управления
- Монтаж
- Прокладываются только линии связи
- Контроль положения
- По потребляемому току двигателя
- Дальность
- До 1,5 км от пульта до прожектора
Почему не ПЛКАрхитектура
Обычно в проектах с Modbus устройство встраивается в сеть, где роль master выполняет компьютер или промышленный контроллер. Здесь ПЛК не подошёл по четырём причинам: дорогая обязательная сертификация, недостаточная функциональность, мало входов и выходов без возможности добавить платы управления, зависимость от стороннего поставщика при росте производства.
Роль master выполняют главная плата или вспомогательная панель на палубе, а блоки управления двигателями работают как slave. Все устройства построены на STM32.
Состав системыГПУ · БУД · ВПУ
Главная плата управления на мостике: управление поворотом с джойстика, фокусировка луча кнопками, индикация питания, связи и аварии, подключение до 7 устройств.
Блок управления двигателем на платформе: реле лампы и двигателей поворота и фокусировки, концевые выключатели и датчики оборотов, измерение температуры, подогрев редуктора, обработка аварий.
Дополнительно к каждому прожектору можно подключить вспомогательную панель управления на палубе и дисплей.
Что изменилось для оператораЭксплуатация
Положение двигателя контролируется по потребляемому току: если ток растёт, двигатель дошёл до крайней точки или заблокирован; если команда подана, а прожектор не поворачивается, система это видит.
Пульт с цифровым интерфейсом управляет скоростью двигателей независимо, джойстик с плавным ходом даёт более точное позиционирование.
Похожая задача?
Опишите её в письме: что должно делать устройство, где работает, какой тираж. Первая консультация бесплатна.